Muzeul se află în cadrul Palatului episcopal (construit la jumătatea secolului al XVIII-lea), care a fost reşedinţa episcopului romano-catolic. Colecţia conţine documente, hărţi, piese de artă decorativă cu caracter religios. Colecţia s-a dezvoltat ca o necesitate de salvare, centralizare, valorificare şi restaurare a obiectelor bisericeşti şi istorice din bisericile romano-catolice din Dioceza de Timişoara, care au rămas fără credincioşi sau care nu erau în siguranţă. Colecţia cuprinde picturi, sculpturi, diverse obiecte bisericeşti din lemn şi textile, documente, obiecte de a...rtă decorativă, fiind într-o permanentă evoluţie şi îmbogăţire a colecţiilor.
