Înfiinţat de prof. D. Ulieru, colecţia ce reuneşte piese de istorie şi etnografie este adăpostită într-un monument de arhitectură, Casa Şerban Popescu, ridicată la 1870. Colecţia cuprinde peste 800 de obiecte care vorbesc despre viaţa comunităţii rurale a localităţii în veacurile trecute. Printre cele mai importante exponate, se numără produse ale artei populare locale – ştergare, scoarţe, piese de port –, Pietroşiţa fiind un important centru de ţesut covoare