Înfiinţat în 1934, este închis după 1940 şi se redeschide în 1984. A fost fondat de Aurel Filimon (1891 - 1946), arheolog şi etnograf, cel care a pus bazele cercetării etnografice mureşene. Palatul Toldology, în care se află sediul muzeului, este monument de arhitectură şi a fost construit în stil baroc, în secolul al XVIII-lea. Colecţiile aparţin domeniilor: ocupaţii, meşteşuguri, textile, port popular, ceramică, mobilier, icoane pe lemn şi pe sticlă. Prin intermediul expoziţiei de bază publicul are posibilitatea să vină în contact cu satul mureşean tradi...ţional, cu aspecte azi dispărute, mărturie a unei trainice civilizaţii rurale româneşti, maghiare şi săseşti ce a înflorit şi s-a dezvoltat pe acest teritoriu.
