Muzeul a fost înfiinţat în 1996 ca secţie a Muzeului Naţional Peleş. Muzeul se află în incinta Castelului Martha Bibescu din Posada - Comarnic. Cuprinde numeroase colecţii premiate la expoziţiile naţionale şi internaţionale, trofee de vânătoare de record mondial şi animale naturalizate (cele mai multe au aparţinut familiei Ceauşescu).