Înființat de prof. D. Ulieru, colecția ce reunește piese de istorie și etnografie este adăpostită într-un monument de arhitectură, Casa Șerban Popescu, ridicată la 1870. Colecția cuprinde peste 800 de obiecte care vorbesc despre viața comunității rurale a localității în veacurile trecute. Printre cele mai importante exponate, se numără produse ale artei populare locale – ștergare, scoarțe, piese de port –, Pietroșița fiind un important centru de țesut covoare