Muzeul ființează într-un edificiu datând din prima jumătate a secolul al XX-lea, fosta Casă a Sfatului. șDupă 1999, spațiul expozițional a fost împărțit în 6 săli destinate expoziției permanente și o sală pentru expoziții temporare. Prima sală cuprindea exponate legate de ocupațiile principale practicate în zona Orăștiei și anume agricultura și păstoritul; în sala a doua erau expuse bunuri referitoare la ocupațiile secundare (vânătoarea, culesul din natură, pescuitul și albinăritul); a treia sală era destinată prelucrării lemnului; a patra se referea la meșteșugul olăritului fiind expuse obiecte care ilustrau modul de preparare a lutului, tehnologia fabricării vaselor din lut și produsele finite rezult...ate în urma prelucrării; cea de a cincea sală era destinată industriei canice textile și prelucrării pieilor de animale, Orăștia fiind renumită pentru pieptarele, cojoacele și șerparele realizate aici de-a lungul timpului; ultima sală prezenta portul popular, atât cel specific zonei Orăștiei cât și altor zone etnografice din județul Hunedoara, și anume Ținutul Pădurenilor și Țara Hețegului, obiecte legate der obiceiuri din cursul anului și ciclul vieții precum și o frumoasă colecție de icoane și una de cruci. În prezent, datorită insuficienței spațiului de depozitare, o parte din spațiul expoziției de bază a fost transformat în depozit temporar, iar în patru săli din clădirea principală și în sala vitrată sunt organizate constant expoziții temporare.