Înființat în 1934, este închis după 1940 și se redeschide în 1984. A fost fondat de Aurel Filimon (1891 - 1946), arheolog și etnograf, cel care a pus bazele cercetării etnografice mureșene. Palatul Toldology, în care se află sediul muzeului, este monument de arhitectură și a fost construit în stil baroc, în secolul al XVIII-lea. Colecțiile aparțin domeniilor: ocupații, meșteșuguri, textile, port popular, ceramică, mobilier, icoane pe lemn și pe sticlă. Prin intermediul expoziției de bază publicul are posibilitatea să vină în contact cu satul mureșean tradițional, cu aspecte azi dispărute, mărturie a unei trainice civilizații rurale românești, maghiare și săsești ce a înflorit și s-a dezvoltat pe acest t...eritoriu.