Muzeul a fost înființat în 1996 ca secție a Muzeului Național Peleș. Muzeul se află în incinta Castelului Martha Bibescu din Posada - Comarnic. Cuprinde numeroase colecții premiate la expozițiile naționale și internaționale, trofee de vânătoare de record mondial și animale naturalizate (cele mai multe au aparținut familiei Ceaușescu).